휴머노이드 소프트웨어 연구실(HSL)은 로봇 파운데이션 모델, 전신 제어, 시뮬레이션을 연구합니다.

서윤재 교수가 이끌며, 2034년 현재 박사과정 8명, 석사과정 5명이 있습니다. 연구실 소개 자료(PDF)를 참고하십시오.